抢劫罪之情形下存在犯罪自行停止的状况。
具体而言，倘若被告于实施抢劫犯罪过程中，自愿放弃继续进行犯罪活动或自动采取有效措施以阻止犯罪结果的发生，便有可能被视为抢劫罪的犯罪中止。
例如，假设某位抢劫犯在向受害者施加威胁、要求其交出财务之际，突感懊悔，进而主动放弃抢劫行为并迅速逃离现场，那么此种情况便可被判定为抢劫罪的中止形态。

《中华人民共和国刑法》第二十四条
【犯罪中止】在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。