案件中，即便罪犯所要抢夺财物的对象是其血亲，依然可以构成抢劫犯罪。
在我国刑法规定下，决定是否涉及犯罪的关键并不在于受害者与其犯罪嫌疑人或被告人间的亲属关系，而是看其是否采取暴力、恐吓等外力手段来获取他人合法的私人财产。
无论作出上述行为的双方亲人间的关系如何紧密，其严重侵犯了他人的财产权益以及独立的人格权这一事实，都应当受到法律严厉制裁。
非法的行为始终是法律的红线，这是法律制度永恒不可变的原则。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。