抢劫罪既遂的认定基准常常基于抢劫行为中是否实现了其中至少一个条件，即成功夺取财产或侵犯被害人人身安全导致其承受轻伤及以上损害。
具体来说，倘若行为人已然实际获取特定财产，无论其价值大小如何，皆视为构成抢劫罪既遂；
即便未能如愿获取财物，仍在过程中为被害人带来轻伤及以上级别的身体伤害，同样可构成抢劫罪既遂。
因此，我们可以简单理解，判断抢劫罪既遂与否主要取决于行为人是否成功取得财物以及对被害人是否造成了较为严重的人身伤害。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。