在法律领域中，针对抢劫罪这一性质恶劣的暴力犯罪行为而言，并不存在追诉时效已经过期的情形。
众所周知，抢劫罪具有极大的社会危害性，因此，依据《中华人民共和国刑法》相关规定，对于犯罪行为有着明确的追诉时限规定，具体如下所述：1.若犯罪行为所导致的刑罚上限不足以判处五年有期徒刑，则应当自犯罪之日起计算五年后才可以判定是否超过追诉时效。
2.若犯罪行为所导致的刑罚上限在五年至十年之间，则应当自犯罪之日起计算十年后才可以判定是否超过追诉时效。
3.若犯罪行为所导致的刑罚上限在十年以上，则应当自犯罪之日起计算十五年后才可以判定是否超过追诉时效。
4.若犯罪行为所导致的刑罚上限为无期徒刑或死刑，则应当自犯罪之日起计算二十年后才可以判定是否超过追诉时效。
然而，需要特别指出的是，抢劫罪的刑罚上限为死刑，因此，在通常情况下，并不存在追诉时效已经过期的问题。
除非在经过二十年之后，司法机关仍然认为有必要对该犯罪行为进行追诉，那么就需要向最高人民检察院提出申请并获得批准后，方可启动追诉程序。

《中华人民共和国刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。