涉及到仅盗取20元现金的情况是否可以被视为抢劫罪，这在法律界中存在着不同的观点和争议。
从严格意义上讲，抢劫罪的认定并不仅仅基于盗窃金额的大小，而是更看重犯罪者在盗窃过程中所采取的手段及行为方式，尤其是针对财产的所有人或者负责妥善管理的人实施当场的暴力、恐吓或者其他非法手段，以强行将公私财物占为己有。
因此，可以说，抢劫罪的成立与否并不受限于盗窃金额的多寡，只要犯罪者实施了上述行为，便足以构成抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。