拦路抢劫乃是一类极其恶劣的犯罪活动，其定罪量刑主要依据以下几项关键性的因素：首要的一点便是行为主体实施了以暴力手段、精神压制抑或是其他手段，强行抢夺他人财产利益的行动。
此处所提到的“暴力”，实则是针对被害人身体实施直接性打击或者限制自由的行为，例如殴打、捆缚等等；
而所谓的“精神压迫”，则是通过立即实施暴力行为进行恐吓；
至于“其他手段”，则是指除了暴力和精神压迫之外，能够使得被害人失去反抗能力或者无法反抗的手段，比如使用药物麻醉、用酒灌醉等等。
其次，抢劫行为必须发生在“拦路”这样一个特殊的场景之下，也就是公开地在道路上拦截被害人并实施抢劫。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。