通常情况下，夺取他人的债务并不构成刑法上所谓的抢劫罪。
在刑法理论当中，抢劫罪主要是指行为人为实现其非法占有的意图，以暴力、恐吓或者其他强制性手段，对财产的所有权人和保管者实施侵害，从而强行夺取公私财物的行为。
而债务，作为一种债权债务关系的表现形式，本身并不是财物的实体存在。
然而，需要注意的是，如果在夺取债务的过程中，行为人采取了暴力、恐吓等强制性手段，导致债务人遭受人身伤害或者产生其他严重后果，那么这种行为就有可能被认定为其他犯罪，例如故意伤害罪等。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。