十五岁未经许可就擅自盗取他人财物，在通常情况下尚不足以构成盗窃罪。
根据我国《中华人民共和国刑法》中的相关条款（即第十七条）所明确规定的内容来看，年满十六周岁以上者应为其犯罪行为负责，而对于年满十四周岁但未达到十六周岁的人群来说，若他们实施了故意杀人、故意伤害导致他人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、纵火、爆炸、投放危险物质等严重危害社会安全和公共秩序的行为，则必须对其追究刑事责任。
然而，盗窃罪并不属于这一类需要由十四至十六周岁的青少年承担刑事责任的范畴之内。
然而，针对未成年人的盗窃行为，我们将依据实际情况，采取适当的教育、矫正等手段进行处理，同时，其法定监护人也有可能需承担相应的民事赔偿责任。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。