在司法实践中，未构成抢劫罪的案件往往具备以下几个至关重要的构成要素：
首先，从主观层面来讲，犯罪嫌疑人或被告人并不存在非法占有他人财物的特定意图。
倘若他们在此类案件中的行为并非旨在非法获取受害者的财务，而是源于其他的动机和原因，那么根据我国刑法的规定，该行为不能够被判定为抢劫罪；
其次，就客观情况而言，犯罪嫌疑人并未采取任何形式的暴力手段、威胁条件或者其他强制性方式来抑制被害人反抗，亦或是使得受害者因为恐惧而无法抵抗，亦或不清楚自己是否应该予以抵抗，进而当场交付其财物。
第三个关键点在于，抢劫所得的财产要严格遵守我国法律规定的"公私财物"范畴，不能超出这一界定的范畴。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。