对于绑架罪的立案认定标准及条件，主要涵盖了以下五个重要方面：
首先，不能忽视以敲诈勒索财物为根本目的这一动机因素。
例如，通过绑架他人，或者将他人挟持为人质来达成勒索目的，只要实施者存在这样明确的主观意图，表现出相应的客观行为，那么公安机关便可以据此立案调查；
其次，是进行实质性的人身自由控制。
无论这种方式是拘禁、监禁还是其他形式，只要能够限制受害人的行动自由，使其处于犯罪分子的掌控之中，都应该被视为符合立案标准；
第三，虽然没有对被绑架人造成实际身体上的伤害，但是只要实施了绑架行为，就有可能构成犯罪，并因此而被立案侦查；
第四，犯罪主体必须是一般的自然人，也就是说，他们需要达到法定的刑事责任年龄，同时具备承担刑事责任的能力；
最后，绑架行为必须是出于故意，也就是明知道自己的行为会导致社会危害性的后果，却仍然希望或者放任这种情况的发生。
总而言之，只要实施了以敲诈勒索财物或作为人质为目的的绑架他人，并实际控制其人身自由的行为，就有可能构成绑架罪，应当立案调查。

《中华人民共和国刑法》第二百三十九条
【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。