对于抢劫罪的既遂与未遂之判定，其核心要素在于抢劫行为是否已完全符合抢劫罪的构成要件，且对被害者的人身及财产权益产生了实质性的侵犯。
通常而言，若行为人已然采取了暴力、胁迫或其他手段，并成功地获得了财物，便应当被视为抢劫罪既遂。
然而，倘若行为人因为非其本意的因素，未能最终实际攫取到资金，那么这就是我们所说的抢劫罪未遂。
比如来说，当行为人对被害人施加了暴力威胁，致使被害人出于恐惧心理而交付财物时，此种情形便可被视为抢劫罪既遂。
但是，如果被害人进行了抵抗，或者出现了其他不可预见的状况使得行为人无法获取财物，那么这种情况就可以被认定为未遂。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。