在法律层面上，无意间将他人之物误取并非视为抢劫罪的范畴之内。
抢劫罪的定义是指行为人抱持着非法占有他人财产的企图，使用暴力、威胁或其它强制手段，强行夺取他人财物的违法行为。
而在无意间拿走他人之物的情况下，行为人并无非法占有他人财物的主观意图，其仅仅是因为疏忽大意、理解错误或者其他非故意因素导致了物品的丢失。
这种情形与抢劫罪中通过故意实施暴力、胁迫等手段强行获取他人财物的主观意图以及客观行为有着根本性的差异。
因此，若在事后发现自己误取了他人之物，应当立即予以返还，以免引发不必要的纷争。
然而，倘若在发现之后仍然拒绝归还，并且该物品的价值达到了一定的标准，那么就有可能触犯侵占罪等其他相关的刑事犯罪。
总而言之，仅仅因为无意间拿走了他人之物这一行为本身并不足以构成抢劫罪的要件。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。