依据我国《中华人民共和国刑法》第二百六十三条之规定，胁迫型抢劫罪是通过以暴力实施威胁，或以其他方式对他人施加心理压迫，从而达到非法占有他人财物目的的犯罪行为。
这一类型的抢劫罪行构成本质上构成抢劫罪，罪犯需要依法承担其应有的法律责任。
若是经判决认定为胁迫型抢劫罪，根据相关法律和量刑标准，罪犯将会面临三年以上十年以下有期徒刑，同时还得接受罚金的惩处。
倘若犯罪情节更为恶劣，例如在抢劫过程中导致受害者受重伤甚致死亡，或者存在其他诸如多次进行抢劫或涉案金额庞大等加重情形，罪犯将可能受到十年以上有期徒刑、无期徒刑甚致死刑的严厉惩罚，此外还有可能被处以罚金或者没收全部个人财产。
关于胁迫型抢劫罪的法律责任问题，我们需要根据每一起案件的实际细节进行深入细致的分析和评估。
若罪犯的行为符合上述法律条款中所列举的加重情节，那么他们将面临更加严厉的刑罚制裁。
反之，若罪犯的行为并不满足加重情节的条件，那么他们所面临的刑罚也会相对减轻。
在司法实践中，法院会结合犯罪的具体事实、犯罪造成的社会影响、罪犯的主观恶性、犯罪手段的残酷程度以及罪犯在犯罪后的悔过表现等多方面因素，进行全面而深入的考量和权衡，最终确定罪犯应承担的刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。