依据我国《中华人民共和国刑法》第二十七条之规定，在犯罪团伙的共同活动中，起次要或者辅助性作用的成员，可被定义为“从犯”。
就抢劫犯罪的场景而言，若其中的司机被判定涉案，且其行为属于次要或辅助性质，譬如只是提供了交通工具，并未直接参与到抢劫行为之中，那么该名司机有可能被视为从犯。
然而，对于是否构成从犯，仍需结合具体案情进行深入分析。
倘若司机积极参与到了抢劫行为当中，例如采取了暴力或恐吓等手段，那么他很可能无法被认定为从犯，反而可能被归类为主犯或者其他类型的罪犯。

《中华人民共和国刑法》第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。