依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条明确规定，抢劫犯罪构成为实施以暴力方式、胁迫他人或采用任何其它附加手段强行索取公私财物之行为。
此种情形下，所指的胁迫行为的规定范围囊括了精神威胁在内。
只要此等精神威胁足以令受害者陷入极度恐惧心态，进而不得不主动交付其财产，即满足了构成抢劫犯罪所需条件。
因此，基于上述法律条款解释，我们得出结论，抢劫罪确实应当包含精神胁迫在内。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。