根据《中华人民共和国刑法》第二十三条所述，犯罪未遂通常定义为已开始施行犯罪活动，然而由于犯罪分子意志以外的原因，未能实现其预期目的的状况。
至于抢劫罪方面，若被告人已经采取了暴力、威胁或其他强制手段，同时还成功地控制了受害者的财产，则可以视为犯罪既遂。
反之，如被告人在执行过程中遭到阻止或无法有效掌控财产，则可视为犯罪未遂。
例如，假设某个意图抢劫的罪犯在行动过程中不幸遭警察拘捕，未能成功夺取受害者的财产，那么这种情况便可被视为抢劫罪的未遂。
反之，倘若该罪犯成功地获取了受害者的财产，那么就可以被视为抢劫罪的既遂。
在实践案件中，法院将依据具体情况进行判断，其中包括被告人的行为是否已经达到足以压制受害者反抗的程度，以及是否已经实际控制了财产等关键要素。
若被告人尚未实施到足以压制反抗的程度，或者未能实际控制财产，那么他可能会被判定为抢劫罪的未遂。
反之，若被告人已经实施了足以压制反抗的行为，并且已经实际控制了财产，那么他可能会被判定为抢劫罪的既遂。
在《中华人民共和国刑法》第二百六十三条中，针对抢劫罪的惩罚措施设定了多个刑罚层次，包括从三年以上十年以下有期徒刑，并处以罚金，到十年以上有期徒刑、无期徒刑甚致死刑，同时处以罚金或没收财产。
对于未遂犯，可以参照既遂犯予以从轻或减轻处罚。
因此，在确定抢劫罪的既遂与未遂时，必须充分考虑被告人的具体行为及其犯罪的完成程度，以便准确地适用相关法律法规及刑罚。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。