该篇文章详谈了关于拦路抢劫的法律判定。
具体而言，其刑事惩罚主要包括以下几个方面:
第一，实施拦路抢劫的行为者将被视为抢劫罪的既定罪犯;
第二，倘若采用暴行、威胁或其他不当手段从公共或私人领域夺取财务资源的，刑期将设定在三年以上十年以下，并附加罚金刑罚;
第三，若抢劫案情属多次发生或者涉及金额巨大，则面临十年乃至无期徒刑，并同时被判处罚金或是没收财产。
对于涉嫌抢劫罪的案件，法院可基于各类不同情况，参照以下规范在适当的范围内设立刑期起点，比如:
第一，仅实施一次抢劫行动的，刑期应在三年至六年间浮动确定;
第二，假如抢劫行为符合特定条件，如进入户内抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构三次以上、数额超过巨大起点、导致他人重伤、冒名顶替军警进行抢劫、持有枪支进行抢劫以及抢劫军事用品或参与抗险、救灾等物资等，刑期可在十年至十三年间确定;
第三，依法应当判处无期徒刑以上刑罚的情形，不受上诉内容支配。
紧接着，在上述刑期起点的基金会上，法院还需要根据抢劫事件的情节严重性、抢劫事件的次数、涉及金额的大小及是否对他人产生严重的伤害等因素，来调整刑期和确定基准刑。
最后，我们需指出抢劫罪的犯意形式为故意，并具有非法占有的目的。
也就是说，行为人知道他们的抢劫行为将会对他人的人身安全及其财产造成威胁，并且希望或者允许这种威胁的出现。
行为人虽然通常希望通过其行为获取经济利益，但是对毁坏他人人身权益的后果，有时候他们可能采取了放任的态度。
为了追讨合法的债务，而采用暴力方式的行为，并不构成抢劫罪，根据实际情况只能认定为故意伤害、非法拘禁、非法侵入住宅等罪行。
然而，如果行为人最初的意图是其他方面的，因暴力行为导致他人昏迷或者死亡，然后产生侵吞财产的意图，最后才拿走财产的情况，就不能认定为抢劫罪了。

《中华人民共和国刑法》
第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。