1.抢劫罪的典型特征在于犯罪者在现场凭借暴力或恐吓威慑受害者，以此制止抵抗并迅速获得财产；
然而，敲诈勒索罪一般表现在通过胁迫或威胁的手法，在精神层面给受害者施压，令其感受到难以抗拒的恐惧，最终不得不妥协交出财产。
2.压迫受害者的手段与方法存在显著差异。
在抢劫罪中，犯罪者通常只使用暴力或者以暴力相威胁的手段，且必须是当着受害者的面、当场进行行动。
与之相反，敲诈勒索罪除了采用暴力、威胁这种常见手段之外，还会利用诸如揭露私人秘密、栽赃陷害、名誉损坏、破坏财产以及阻碍权益行使等多种非暴力手段来压迫受害者。
3.违法者在实施暴力或威胁时的意图也有所区别。
在抢劫罪中，行为者的唯一目的就是通过暴力使受害者丧失反抗能力，进而获取财产。
而在敲诈勒索罪中，行为者更倾向于利用暴力或威胁的手段来让受害者感到极度恐惧，以便于更好地控制他们的行为；
4.实施暴力程度及其获得财物方式方面，两者也存在明显区分。
在抢劫罪中，犯罪者常常采用极端暴力的手段，甚至可能在现场直接对受害者实施暴力，或者将其置于可能随时遭受暴力侵袭的高度风险之中。
这种力量足以压制受害者，使其无法反抗或丧失反抗的勇气，从而剥夺了他们自主缴纳财物的可能性。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。