根据现行《中华人民共和国刑法》的相关法律法规，对于抢劫被押解人员犯罪行为的既遂情况，我们可以整理出如下明确的判罚标准:
首先，如果行为人在实施抢劫时成功劫走被押解人员，那么他们将会受到从三年以上至七年以下有期徒刑的处罚。
其次，若情节较为恶劣，如被夺取人犯众多或导致多人逃逸;
或者是涉及重大案件人犯;
亦或是使用武器装备进行抢劫等严重违法行为，那么这些行为人将面临七年以上有期徒刑甚至更重的惩罚。

《刑法》第三百一十六条第二款，劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。