关于涉及抢劫犯罪的案件中，受害者是否有资格出席庭审一事，通常情况下他们是可以亲临现场的。
然而，若当事人自愿放弃出席庭审机会，亦无不可。
依据我国《刑事诉讼法》等相关法律法规中的明确规定，人民法院在确定适宜的开庭日期之后，应及时向受害者提供正式通知，以便于他们能知悉并决定是否亲自出席庭审。
在获得了开庭通知以及授权允许的前提下，受害者有权力选择究竟参加或是不参与庭审过程。
因此，从法律层面对受害者而言，他们有权利选择是否走上法庭，而不是强制要求他们必须出席庭审。
当然，出于个人考虑，如果觉得自己无需亲自出席庭审的，受害人也有权选择不出席。

《刑事诉讼法》第一百八十八条
人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件,不公开审理;涉及商业秘密的案件,
当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。
不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。