当以下几种情形出现时，抢劫罪就不能被判定成立：
首先是犯案人员并未做出抢劫的实际行为；
其次是缺乏主观恶性，即对犯罪行为毫不知情；
再者是行为人拥有合法的权益或者具备足够的理由来拥有所涉财物；
第四种情况则是由于受害人产生误解或者恶意诋毁所致；
最后则是因为涉及到的证据资料不全，无法证实案件真实情况。举例来说，倘若被告的确是在完全不知情的状况下接收到他人的非法所得，或者在自我防卫的过程中夺取了对方的武器，那么他很可能不会被判定为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
规定了抢劫罪的构成要件和刑罚，但判断是否成立还需结合具体案情和证据。