抢劫罪之主观要件须为故意，具体而言，行为人在实施犯罪行为时，知道所为之行径乃是对他人财产进行掠夺的违法行为，且其对此类犯罪后果持有产生或放任的心理态度。
根据我国现行法律法规《中华人民共和国刑法》第二百六十三条明确之规定，任何以暴力、威胁或其他手段强行夺取他人财产的行为，均构成抢劫罪。因此，行为人必须具备非法侵占他人财产的意图，并通过实施暴力、威胁或其他手段来达到此种目的。若行为人并无此类意图，或者其行为并非以非法占有为主要目的，则该行为将无法被认定为抢劫罪。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。”