依据我国现行刑事法律法规，第二百六十三条对“抢劫罪”作出了明确规定。这一条款定义指出，抢劫罪是一种通过暴力、威胁或其他非法手段强行占有他人财产的违法行为。在街头发生的盗窃事件中，若小偷实施了暴力、威胁或其他非法手段，且其所夺取的物品属于公共或私人所有，那么这种行为就有可能被认定为抢劫罪。
然而，对于是否构成抢劫罪，还需结合具体案例进行深入分析，其中包括行为人的行为模式、采取的手段、产生的后果以及是否存在加重处罚的情节等多方面因素。若小偷的行为完全符合上述法条中所规定的抢劫罪的构成要素，那么他将有可能被判定犯有抢劫罪，并根据其行为的严重程度接受相应的法律制裁。反之，若小偷的行为未涉及到暴力、威胁或其他非法手段，或者其所夺取的并非公共或私人财产，那么他便有可能无法被判定为抢劫罪。在实践中的司法案件处理过程中，我们需要借助各种真实可靠的事实和证据，全方位地考量和判断每一个犯罪嫌疑人的行为是否满足犯罪成立的条件。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。”