若要判定为抢劫罪既遂，可依据以下任意一项：
首先，以行为人实施抢劫后，其非法占有公私财物的行为为衡量标准，如果已经实现对公私财物的非法占有则为既遂，反之则为未遂；
其次，抢劫罪是一种以暴力、胁迫或者其他方式为主要特征的侵犯财产权益，同时还侵犯人身权益的重罪行径。因此，无论抢得财物与否，只要在进行抢劫过程中侵害到了被害人性命权益，即可视为既遂。

《最高人民法院，关于审理抢劫、抢夺刑事案件，适用法律若干问题的意见》第十条
抢劫罪侵犯的是复杂客体，既侵犯财产权利又侵犯人身权利，具备劫取财物或者造成他人轻伤以上后果两者之一的，均属抢劫既遂；既未劫取财物，又未造成他人人身伤害后果的，属抢劫未遂。据此，刑法第二百六十三条规定的八种处罚情节中除“抢劫致人重伤、死亡的”这一结果加重情节之外，其余七种处罚情节同样存在既遂、未遂问题，其中属抢劫未遂的，应当根据刑法关于加重情节的法定刑规定，结合未遂犯的处理原则量刑。