抢劫罪与敲诈勒索罪之间的区分标准具体表现为以下几个方面：
首先，从主观故意层面进行分析，抢劫罪的犯罪意图在于以暴力胁迫的方式取得他人财物；
而敲诈勒索罪虽然也含有获取他人财产的目的，但其主要意图则是通过恐吓或威胁等手段，强迫受害者交付特定数额的金钱或财产性利益。
其次，从侵犯客体角度来看，抢劫罪所涉及的财物必须是有形的动产；
而敲诈勒索罪的犯罪对象则不仅限于动产，不动产亦可成为其犯罪目标。
再者，从行为方式上进行比较，抢劫罪通常要求行为人在现场逼迫受害者立即交付财物；
而敲诈勒索罪则允许行为人在现场或未来某个指定的时间和地点，通过威胁或恐吓的方式，让受害者自愿交付财物。
此外，抢劫罪中的威胁通常是指行为人当场表示要采取暴力或其他强制措施来实现其犯罪意图；
而敲诈勒索罪中的威胁则可能是行为人在现场或未来某个时间点，通过口头或书面的方式向受害者传达其犯罪意图，这种威胁既可以是行为人亲自发出，也可以通过第三方传递给受害者。
最后，抢劫罪除了采用威胁手段之外，还常常伴随着暴力或其他强制性手段，因此往往会对受害者的人身安全造成严重威胁；
而敲诈勒索罪则通常不会涉及到暴力或其他强制性手段，因此不会对受害者的人身安全构成实质性的危害。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。