抢劫罪与敲诈勒索罪的区别在于：
1、抢劫罪故意的内容是抢劫，而敲诈勒索罪故意的内容是敲诈勒索；
2、抢劫罪占有的财物只能是动产，而敲诈勒索罪占有的财物可以是动产，也可以是不动产；
3、抢劫罪除使用威胁手段外，还使用暴力或者其他方法，而敲诈勒索罪不使用暴力或者其他方法。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的。
第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。