构成抢劫弹药罪满足的要件主要有：客体要件是公共安全和公民的人身权利；主体要件具有完全刑事责任能力的自然人；客观要件表现为对弹药的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将弹药抢走的行为；主观要件是故意。

《中华人民共和国刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第一百二十七条第一款
盗窃、抢夺枪支、弹药、爆炸物的，或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。