绑架罪需要满足的要件有：客体要件是他人的人身自由和生命健康安全；主体要件是满十六周岁，具有完全刑事责任能力的自然人；客观要件是行为人以勒索财物为目的非法绑架他人或以他人作为人质的情形；主观要件是直接故意，且以勒索他人财物为目的或者以他人作为人质为目的。

《刑法》第二百三十九条
为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。