满足以下要件构成抢劫危险物质罪：侵犯的客体是公共安全和公民的人身权利；在客观方面表现为对毒害性、放射性、传染病病原体等物质的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行将毒害性、放射性、传染病病原体等物质抢走的行为；犯罪主体是一般主体；在主观方面表现为故意犯罪。

《刑法》第一百二十七条
盗窃、抢夺枪支、弹药、爆炸物的，或者盗窃、抢夺毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，处三年以上十年以下有期徒刑；情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
抢劫枪支、弹药、爆炸物的，或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质，危害公共安全的，或者盗窃、抢夺国家机关、军警人员、民兵的枪支、弹药、爆炸物的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。