非法拘禁后勒索钱财的定抢劫罪。在这种犯罪行为中，拘禁只是一种手段行为，向其索得财物才是目的行为。
而且司法实践中，当手段行为与目的行为存在着牵连关系时，一般应从一重处罚，而在该中犯罪行为中以非法拘禁罪定性明显较轻，所以应当以抢劫罪定罪处罚。
并且行为人无论是在主观上，还是在客观上都没有利用被拘禁人的人身安危与第三人做交易，因而拘禁型抢劫中的被拘禁人不是人质，所以该中行为不会构成绑架罪。

《刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；
有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。