公安机关立案的准则通常包含以下几个方面：
首先，必须存在实际的犯罪行为，且追究其法律责任具有必要性和可能性；
其次，该犯罪行为须属于公安机关管辖权限内所能处理的事项。
例如，对于盗窃类案件，其构成要件中包含了犯罪行为人实施的违法行为及其客观状况、主观心态等要素，同时在数额上也需满足特定标准方可立案；
又如，对于故意伤害类案件，则需要判断受害者所遭受的身体伤害情况是否达到轻伤或重伤等级，以此作为衡量是否应当立案的依据。
值得注意的是，不同类型的案件往往会有各自独特的立案标准，这些标准的制定通常是基于对案件性质、情节以及可能产生的社会危害性等多重因素进行全面综合考量后得出。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条
【对立案材料的审查和处理立案的条件】人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。