对于敲诈勒索未遂案件的立案及起诉程序，首先需要能够提供充分的证据，证明犯罪嫌疑人已经实际实施了敲诈勒索的行为，但是由于其主观意志以外的其他因素所导致，并未达到其预想的目的。
例如，可以通过相关的聊天记录、电话录音以及证人证言等多种方式，来证实对方确实存在着敲诈勒索的意图及其具体行动。
通常情况下，只要其行为对社会造成了一定程度的危害，那么便有可能被认定为构成犯罪，进而启动立案程序。
而在起诉环节上，受害者应当及时向当地公安机关报案，由公安机关负责展开全面的调查工作。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。