关于敲诈勒索罪的定义主要指的是，行为人会以非法占有他人财产权益为目的，运用具有恐吓性质或者威逼形式的手段对付受害者，强制性地索取公共或私人拥有的财产。
这个犯罪的核心因素在于，它通过使受害人感到恐惧进而进行不正当的财产转移来实现。
通常情况下，如果犯罪金额达到2000元到5000元的范围，即满足了我们所说的刑事立案标准。
然而，当涉及到屡次发生的敲诈勒索时，即使始终没有到达上面提到的金额阈值，警方依然有权立案侦查。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。