根据相关法律法规的规定，刑事案件立案需满足以下三个基本要件：
第一，具备犯罪事实，即在社会中造成危害并依法应该受到刑罚惩罚的行为。
这就要求必须有足够的证据来证实犯罪行为确实已经发生。
第二，必须进行刑事追责，也就是犯罪行为的本质以及其所带来的危险程度，达到了应当依据法律加以追责的程度。
另外，如果犯罪行为的情节相当轻微且危害性较小，没有达到被视为犯罪的标准，那么就不能予以立案。
第三，依法享有管辖权，具体来说，无论是公安机关、人民检察院还是人民法院对于收到的报案、控告、举报甚至是自动投案等方面的材料都应该按法定职权范围进行迅速审核，若发现在犯罪事实确凿且需要追究刑事责任的情形下，应当立即立案进行调查处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条
【对立案材料的审查和处理立案的条件】人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。