敲诈勒索罪具法定立案义务。
对于任何形式的敲诈勒索行为，涉及到对公私财产规模较大或持有多次敲诈勒索特质的事件，必须进行立案处理，此立案标准在全国范围内，视各省市经济发展水平与实际情况而异。
然而，大体而言，当敲诈勒索公私财物价值达到人民币二千元至五千元以上时，便已经达到了"数额较大"的法律定义，满足了立案条件。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。