在刑事案件中，针对敲诈勒索罪的立案需满足特定的条件。
概括而言，若敲诈勒索公私财物涉及的金额达到人民币2000元至5000元、3万元至10万元以及30万元至50万元，则应根据我国《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的相关规定，分别将其视为“数额较大”、“数额巨大”和“数额特别巨大”。
此外，无论实施者是否多次犯案，只要其行为符合上述“数额较大”等标准，司法机关都应该予以立案侦查。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。