和15周岁的未成年人自愿发生性关系，是不会构成强奸罪的。
这是因为，对于不满14周岁的幼女来说，不管她们是不是自愿的，只要和男子发生了性关系，那都构成强奸罪。
而已满14周岁不满16周岁的未成年人，只有当他们与幼女发生性关系，并且明明知道对方是幼女的情况下，才会构成强奸罪。
15周岁刚好就在已满14周岁不满16周岁这个范围里。
如果对方清楚地知道这个未成年人不满16周岁，并且是自愿的，一般就不会被认定为犯罪。
不过，如果在这个过程中存在强迫之类的其他违法情况，那就有可能构成其他犯罪。
到底是不是犯罪，得依据实际的案件事实以及相关的证据来进行准确的判断。
比如说，要查看双方的行为表现、言语交流以及周围的环境等各种因素，综合起来才能得出一个合理的结论。