在法律层面上，当三名被告共同参与施行了强奸行为以及采取了不正当手段进行的劫掠时，他们的行为应该被判定为协同犯罪。
此处的判决也将严格依据多种特定的考虑因素来决定。
例如，这些因素包括但并不仅限于犯罪行为的严重性、其所对受害者带来的伤害程度、犯罪者自身的主观恶性、是否存在自动投案并积极检举他人的行为等等。
总体而言，无论是强奸还是发生了抢劫行为，这两种行为都被视为性质极其恶劣的犯罪行为，因此，对于此类罪犯的惩罚力度通常也是相当严厉的。
特别是在涉及到轮奸、导致受害者遭受严重身体伤害等极端情况下，罪犯们可能面临着长达十年以上的有期徒刑、无期徒刑乃至死刑的严厉处罚。

《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。