强奸罪乃极为严重之刑事犯罪类型，即便过往五年内未曾受到相关法律追究，亦并不排除立案调查之可能性。
根据我国《中华人民共和国刑法》第八十七条明确规定：“对于已构成犯罪的行为，经过如下年限后便可放弃司法追诉权：(1)若该犯罪行为所触犯的法定最高刑罚为不满五年有期徒刑，则需经过五年时间；
(2)若该犯罪行为所触犯的法定最高刑罚为五年以上不满十年有期徒刑，则需经过十年时间；
(3)若该犯罪行为所触犯的法定最高刑罚为十年以上有期徒刑，则需经过十五年时间；
(4)若该犯罪行为所触犯的法定最高刑罚为无期徒刑或死刑，则需经过二十年时间。
然而，若在二十年之后，司法机关仍然认为有必要对该犯罪行为进行追诉，则必须报请最高人民检察院进行核准。
鉴于强奸罪的法定最高刑罚为死刑，故即使过去五年并未启动司法程序，但在追诉时效内，只要具备充分的证据证实犯罪事实确实存在，公安机关仍应依法立案展开深入调查。

《中华人民共和国刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。