根据我国现行相关法律法规的明确规定，若知晓身边同伴实施了强奸行为却并未加以阻止，即使其本身并未直接参与强奸行为，也未必构成强奸犯罪的共犯。
然而，这种情况下仍有可能被视为触犯窝藏、包庇等相关罪名。

《中华人民共和国刑法》第二十五条【共同犯罪的概念】共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处;应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
第三百一十条【窝藏、包庇罪】明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或者作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;情节严重的，处三年以上十年以下有期徒刑。
犯前款罪，事前通谋的，以共同犯罪论处。