未成年自愿发生性是否违法，需要看具体年龄：
1.已满十四周岁的，自愿发生关系不构成犯罪，但是，如果给对方造成精神或者身体上的伤害，是需要承担相应的民事责任的，当然这个责任是由其监护人来承担的。
2.不满十四周岁，即使自愿，也违法，涉嫌构成强奸罪，负刑事责任。
原因分析：
1.我国《刑法》明确规定，与不满14周岁的幼女性交的行为构成强奸罪。
所以说，与不满十四周岁的未成年人发生性关系，即使对方是自愿的，也涉嫌构成强奸罪，应当承担刑事责任。
2.根据最高人民法院、最高人民检察院、公安部、司法部《关于依法惩治性侵害未成年人犯罪的意见》第二十七条规定，已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性关系，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。
所以说，与已满14周岁的未成年人在自愿前提下偶尔发生性关系，是不构成犯罪的。
强奸罪的量刑标准：
1.一般情况下都是三年以上十年以下有期徒刑;
2.奸淫幼女从重处罚，当然要比普通强奸罪处罚要重;
3.情节严重的，可以判处十年以上有期徒刑，无期徒刑，甚至死刑，这主要是强奸妇女情节恶劣，强奸多名妇女、幼女的，轮奸的，强奸导致妇女或者幼女重伤或者死亡的。

《刑法》第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
(一)强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的;
(二)强奸妇女、奸淫幼女多人的;
(三)在公共场所当众强奸妇女的;
(四)二人以上轮奸的;
(五)致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
《关于依法惩治性侵害未成年人犯罪的意见》第二十七条
已满十四周岁不满十六周岁的人偶尔与幼女发生性关系，情节轻微、未造成严重后果的，不认为是犯罪。