任何人都是无权打子女的，即使是子女的父母无权打子女。但是在现实中如果爷爷奶奶是处于教育的目的打子女，且并没有给子女造成实质性伤害的，则法律也不会干涉。如果毒打子女、给子女造成了一定伤害，甚至虐待子女的，则就是违法行为，甚至会构成犯罪，打子女的人会被依法处以治安处罚甚至追究刑事责任。

《治安管理处罚法》第四十三条
殴打他人的，或者故意伤害他人身体的，处5日以上10日以下拘留，并处200元以上500元以下罚款；情节较轻的，处5日以下拘留或者500元以下罚款。
有下列情形之一的，处10日以上15日以下拘留，并处500元以上1000元以下罚款：
（一）结伙殴打、伤害他人的；
（二）殴打、伤害残疾人、孕妇、不满14周岁的人或者60周岁以上的人的；
（三）多次殴打、伤害他人或者一次殴打、伤害多人的。