刑事拘留后若要进行无罪释放，通常需要满足以下几类情形之一：第一，若在侦查阶段查明并未存在犯罪事实或该案实际犯罪行为系他人所为，则需依法宣告其无罪并予以释放；
其次，如果在案件审理过程中，现有的证据仍无法确认涉案嫌疑人具有明显的犯罪行为，亦须依法判定其无罪；
再次，若是相关案件情节显著轻微且对社会产生危害有限，未能被视为项法规规定的犯罪行为，同样需要依法宣告其无罪并予以释放。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。