当取保候审期限届满时，若罪嫌疑犯或被告人未有违反取保候审之规定，则应由负责案件办理机构以书面形式出具解除取保候审的决定书及通知书，并向被取保候审人员以及相关单位进行送达。
在取保候审期间，倘若被取保候审人并无任何违规行为，那么在取保候审期结束之际，便需凭借解除取保候审的通知或相关法律文书前往银行领取退还的保证金。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
【取保候审、监视居住的期限及其解除】人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。