在完成取保候审之后，若要使案件予以撤销，通常需符合如下条件之一：
首先，案件事实模糊不明、证据严重不足，导致无法准确辨识犯罪事实、恰当定罪；
其次，犯罪情状显然轻微且造成的危害相当微小，以至于不能被视为犯罪行为；
再者，犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限；
此外，如果犯罪分子经过特赦令而获得了免于刑事处罚的待遇；
最后，依据刑法规定属于告诉才处理的犯罪行为，但并未有人提出控告或控告被撤回等等。
总而言之，对于是否应当撤销案件，必须全面考虑案件的具体情况以及相关证据材料，以作出合理判断。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。