取保候审这一程序，可以在刑事诉讼的三个主要阶段——侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段中提出申请。
其中，对于侦查阶段而言，公安机关、人民检察院等侦查机关拥有决定权，他们有权决定是否批准取保候审的请求；
而在审查起诉阶段，人民检察院则有权力作出决定；
至于审判阶段，人民法院同样具有决定权。
然而，值得我们注意的是，取保候审的申请能否获得成功，还需视乎案件的具体情况以及法律所规定的各项条件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。