根据法律程序的规定，通常情况下，完成取保候审手续之后，罪犯将会立即得到释放，然而这并不意味着立即执行。
实际的释放时间将受到诸多因素的影响，例如审批流程的速度以及相关手续办理时的工作效率等等。
取保候审，简言之就是一种刑事司法中的强制性措施，其主要宗旨在于确保刑事司法过程得以顺利推进的基础上，为犯罪嫌疑人和被告人为其提供相对宽松的人身自由度。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。