在我国的刑事诉讼程序中，取保候审可以分别在侦查阶段、审查起诉阶段以及审判阶段进行实现。
具体来说，在侦查阶段，公安机关、人民检察院等侦查机构具有决定是否准予取保候审的权力；
而在审查起诉阶段上，如何作出取保候审决定则取决于人民检察院自身的裁量；
至于审判阶段，最终的决策者为负责审理该案件的各级人民法院。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。