在涉及到醉酒驾驶的刑事诉讼中，检察机关对罪犯采取保释候审制度的具体前提条件主要包括以下几个方面：首先是涉嫌犯案行为相对轻微，并且可能会被认定为存在管制、拘役或独立适用的附加刑的情况；
其次，被告人的罪行有可能被判处有期徒刑以上的刑罚，但如果采取保释候审措施，不会对社会产生任何危害性的可能性；
再次，如果被告人患有严重疾病、生活无法自理，或者是孕妇或者正在哺乳期的母亲，那么采取保释候审措施也不会对社会造成危害；
最后，如果被告人已经被羁押了一定时间，但是案件仍然没有得到妥善处理，此时就需要采取保释候审措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。