在司法实践中，负责决定实施取保候审的机构主要有人民法院、人民检察院以及公安机关。
这三大司法机关会依据自身所享有的权限，并结合案件的实际状况，慎重考虑是否应该为涉嫌犯罪的人员或者被告人采取取保候审措施。
通常而言，在案件尚处侦查阶段时，实施取保候审的决定权属于公安机关；
在案件进入检察机关审查起诉环节后，取保候审的决定权由人民检察院掌握；
而当案件正式进入到审判程序之后，作出取保候审决定的责任自然就落在了人民法院手中。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。